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本申请提供了一种自动更换电池的控制方法及相关装置，所述方法应用于机器人底盘，充电桩设置有至少一个电池，每个所述电池供电时容置于所述机器人底盘内部的电池腔，所述方法包括：从所述至少一个电池中确定其中一个电池作为目标电池；获取所述目标电池的位置...
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