自动更换电池的控制方法及相关装置制造方法及图纸

本申请提供了一种自动更换电池的控制方法及相关装置，所述方法应用于机器人底盘，充电桩设置有至少一个电池，每个所述电池供电时容置于所述机器人底盘内部的电池腔，所述方法包括：从所述至少一个电池中确定其中一个电池作为目标电池；获取所述目标电池的位置信息；根据所述目标电池的位置信息，生成第一控制指令并发送至所述机器人底盘，以使所述机器人底盘根据所述第一控制指令将所述目标电池放入所述电池腔。机器人底盘通过填充目标电池，可以使用目标电池对机器人底盘进行供电，继续工作，提高了机器人底盘的使用率。提高了机器人底盘的使用率。提高了机器人底盘的使用率。

【技术实现步骤摘要】
自动更换电池的控制方法及相关装置


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及自动更换电池的控制方法及相关装置。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，机器人已应用于工业、军事、医疗、教育及家庭服务等领域，现有的机器人在电池电量不足时，会自动运动到充电站点进行充电，但是在充电过程中机器人不能工作，降低了机器人使用率。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供自动更换电池的控制方法及相关装置，机器人底盘通过填充目标电池，可以使用目标电池对机器人底盘进行供电，继续工作，提高了机器人底盘的使用率。
[0004]本申请的目的采用以下技术方案实现：
[0005]第一方面，本申请提供了一种自动更换电池的控制方法，所述方法应用于机器人底盘，充电桩设置有至少一个电池，每个所述电池供电时容置于所述机器人底盘内部的电池腔，所述方法包括：从所述至少一个电池中确定其中一个电池作为目标电池；获取所述目标电池的位置信息；根据所述目标电池的位置信息，生成第一控制指令并发送至所述机器人底盘，以使所述机器人底盘根据所述第一控制指令将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动更换电池的控制方法，其特征在于，所述方法应用于机器人底盘，充电桩设置有至少一个电池，每个所述电池供电时容置于所述机器人底盘内部的电池腔，所述方法包括：从所述至少一个电池中确定其中一个电池作为目标电池；获取所述目标电池的位置信息；根据所述目标电池的位置信息，生成第一控制指令并发送至所述机器人底盘，以使所述机器人底盘根据所述第一控制指令将所述目标电池放入所述电池腔。2.根据权利要求1所述的自动更换电池的控制方法，其特征在于，所述电池是可充电电池；所述从所述至少一个电池中确定其中一个电池作为目标电池，包括：获取所述至少一个电池中每个所述电池的充电状态；确定充电状态为已完成的一个电池作为所述目标电池。3.根据权利要求2所述的自动更换电池的控制方法，其特征在于，所述确定充电状态为已完成的一个电池作为所述目标电池，包括：获取充电状态为已完成的电池中每个所述电池的充电次数；确定所述充电状态为已完成的电池中充电次数最少的电池作为所述目标电池。4.根据权利要求1所述的自动更换电池的控制方法，其特征在于，所述电池是可充电电池，所述充电桩设置有至少一个充电位，所述充电位用于为所述电池充电；所述方法还包括：响应于所述机器人底盘发送的更换电池请求，获取空闲状态的充电位的位置信息；根据所述空闲状态的充电位的位置信息，生成第二控制指令并发送至所述机器人底盘，以使所述机器人底盘根据所述第二控制指令将所述电池腔中的待更换电池取放至所述空闲状态的充电位。5.根据权利要求4所述的自动更换电池的控制方法，其特征在于，所述电池腔设置有盖部和电控开关，所述电控开关用于控制所述盖部的开启和关闭；所述根据所述空闲状态的充电位的位置信息，生成第二控制指令并发送至所述机器人底盘，包括：根据所述空闲状态的充电位的位置信息，生成第三控制指令并发送至所述机器人底盘，以使所述机器人底盘根据所述第三控制指令控制所述电控开关开启所述盖部；生成所述第二控制指令并发送至所述机器人底盘。6.根据权利要求4所述的自动更换电池的控制方法，其特征在于，所述根据所述空闲状态的充电位的位置信息，生成第二控制指令并发送至所述机器人底盘，包括：获取所述空闲状态的充电位的数量；检测所述数量是否大于1个；当所述数量大于1个时，根据所述空闲状态的充电位的位置信息和所述目标电池的位置信息，获取距离所述目标电池最近的空闲状态的充电位，记为目标充电位；根据所述目标充电位的位置信息，生成所述第二控制指令并发送至所述机器人底盘，以使所述机器人底盘根据所述第二控制指令将所述待更换电池取放至所述目标充电位。7.根据权利要求1所述的自动更换电池的控制方法，其特征在于，所述充电桩设置有机
械手；所述方法还包括：根据所述目标电池的位置信息，生成第四控制指令并发送至所述充电桩，以使所述充电桩根据所述第四控制指令控制所述机械手将所述目标电池放入所述电池腔。8.根据权利要求7所述的自动更换电池的控制方法，其特征在于，所述电池是可充电电池，所述充电桩设置有至少一个充电位，所述充电位用于为所述电池充电；所述方法还包括：响应于所述机器人底盘发送的更换电池请求，获取空闲状态的充电位的位置信息；根据所述空闲状态的充电位的位置信息，生成第五控制指令并发送至所述充电桩，以使所述充电桩根据所述第五控制指令控制所述机械手将所述电池腔中的待更换电池取放至所述空闲状态的充电位。9.一种自动更换电池的控制装置，其特征在于，所述装置应用于机器人底盘，充电桩设置有至少一个电池，每个所述电池供电时容置于所述机器人底盘内部的电池腔，所述装置包括：电池确定模块，用于从所述至少一个电池中确定其中一个电池作为目标电池；第一位置获取模块，用于获取所述目标电池的位置信息；第一指令生成模块，用于根据所述目标电池的位置信息，生成第一控制指令并发送至所述机器人底盘，以使所述机器人底盘根据所述第一控制指令将所述目标电池放入所述电池腔。10.根据权利要求9所述的自动更换电池的控制装置，其特征在于，所述电池是可充电电池；所述电池确定模块包括：充电状态获取单元，用于获取所述至少一个电池中每个所述电池的充电状态；目标电池确...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，朱峰，
申请(专利权)人：深兰科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：