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本发明涉及一种汇流场景下的车道线分离绘制方法及装置，训练语义分割模型，输入原始图像，输出mask图，并根据车道线的灰度值标签提取二值化图；提取二值化图中车道线的轮廓点，构建每条车道线的像素坐标集合；根据每条车道线的像素坐标集合，提取车道线的...
该专利属于武汉中海庭数据技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中海庭数据技术有限公司授权不得商用。

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