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一种双目折反射全景系统动态点去除方法，属于视觉处理技术领域，为了解决在动态环境中去除动态点问题，采用双目全景系统采集环境图像信息；对折反射相机进行立体初始化，对环境局部地图进行追踪；运用ORB关键点检测识别所需测量深度的P点，通过立体视觉技...
该专利属于长春理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春理工大学授权不得商用。

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