下载对自动驾驶车辆控制器进行评价的方法和装置的技术资料

文档序号:31306740

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本发明公开了一种对自动驾驶车辆控制器进行评价的方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:控制器接收的规划轨迹、车辆的实时行驶参数、控制器根据规划轨迹和车辆的实时行驶参数生成的控制指令,控制指令用于控制指令执行单元驱动车辆行...
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