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本发明提供一种康复设备末端组件、康复设备及康复机器人，所述康复设备末端组件包括：脚部导引机构、腿部旋转机构、脚部定位件及腿部定位件；所述腿部定位件围绕第一轴线可转动地与所述腿部旋转机构连接；所述脚部定位件围绕第二轴线可移动地与所述脚部导引机...
该专利属于上海神泰医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海神泰医疗科技有限公司授权不得商用。

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