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本公开提供了一种预测车辆轨迹的方法、预测车辆轨迹的装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取距本车预定范围内的目标车辆的第一轨迹，其中，第一轨迹由本车基于本车的传感器感知的与目标车辆相关联的传感器信号而预测得到；经由车对车通信链路接收来自目标车...
该专利属于奥迪股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥迪股份公司授权不得商用。

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