下载一种抱夹式全向AGV搬运器的技术资料

文档序号:31304858

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本实用新型公开了一种抱夹式全向AGV搬运器,其包括:四个独立驱动的行走机构、夹臂机构和机架,夹臂机构设置在机架上且用于夹持汽车的四个轮胎并将汽车抬起,四个行走机构均设置在机架组件上且用于带动机架沿机架中心的圆周方向、沿机架的横行或沿机架的纵...
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