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本实用新型公开了一种机器仿生手的末端结构，包括第一指节、第二指节、第三指节和连接机构，本实用新型通过设置了连接机构于第一指节外侧，通过根据实际需要选择不同的指套插入到第一指节的外侧，并且梯形卡块向外移动进入到指套内的卡槽内侧而实现将指套位置...
该专利属于北京中科无限教育科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中科无限教育科技有限公司授权不得商用。

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