一种机器仿生手的末端结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器仿生手的末端结构，包括第一指节、第二指节、第三指节和连接机构，本实用新型专利技术通过设置了连接机构于第一指节外侧，通过根据实际需要选择不同的指套插入到第一指节的外侧，并且梯形卡块向外移动进入到指套内的卡槽内侧而实现将指套位置固定，从而使得在仿生手使用过程中由指套接触于外部的物品上，达到了根据实际需要而快速调整仿生手的形态，使得仿生手使用更加灵活，实用性更强的有益效果。强的有益效果。强的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器仿生手的末端结构


[0001]本技术具体是一种机器仿生手的末端结构，涉及仿生手相关领域。

技术介绍

[0002]20世纪90年代以来，中国社会老龄化问题越发严重，此外，我国还有各类残疾人约6千万，约占我国总人口的5％，因此，助老助残问题已成为当今社会亟待解决的重要问题，与此同时，伴随着国内对机器人技术的大力发展，机器人的用途已更加多元化，服务机器人成为了机器人领域研究的热点，助老助残机器人作为智能服务机器人的重要分支之一，是为老年人和残障人士设计的服务机器人，而机器仿生手为机器人上的重要组成部件。
[0003]当机器人仿生手在使用过程中由于需要拿取的物体情况有所不同，有的较为光滑，有的较为粗糙，而仿生手的形态固定，难以适应不同的实际情况，降低了仿生手的实用性。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种机器仿生手的末端结构。
[0005]本技术是这样实现的，构造一种机器仿生手的末端结构，该装置包括第一指节、第二指节，所述第一指节转动安装于第二指节顶部，所述连接机构设置于第一指节内侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器仿生手的末端结构，包括第一指节(1)、第二指节(2)，所述第一指节(1)转动安装于第二指节(2)顶部；其特征在于：还包括连接机构(3)，所述连接机构(3)设置于第一指节(1)内侧，所述连接机构(3)包括指套(31)、转板(32)、开口(33)、固定板(34)、扭簧(35)、梯形卡块(36)、衔接机构(37)、安装环(38)和放置槽(39)，所述指套(31)内侧端面紧贴于第一指节(1)侧表面，所述转板(32)贯穿于开口(33)内侧，且转板(32)与安装环(38)内侧顶部转动连接，所述开口(33)贯通于固定板(34)上下两端，所述固定板(34)相连接于第一指节(1)和安装环(38)底端面，所述扭簧(35)设置于转板(32)顶部，所述梯形卡块(36)贯穿于安装环(38)内侧，且梯形卡块(36)活动伸入于指套(31)内圈底部开设的卡槽内侧，所述衔接机构(37)设置于梯形卡块(36)前端，所述安装环(38)紧固于放置槽(39)内侧，所述放置槽(39)开设于第一指节(1)底端面中部。2.根据权利要求1所述一种机器仿生手的末端结构，其特征在于：所述第二指节(2)铰接于第三指节(4)顶部。3.根据权利要求1所述一种机器仿生手的末端结构，其特征在于：所述衔接机构(37)包括传动块(371)、通孔(372)、弹簧(373)、支撑板(374)和导向板(375)，所述传动块(371)设置于转板(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅博深，
申请(专利权)人：北京中科无限教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：