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本实用新型公开了一种跨介质暂栖飞行器，采用多旋翼结构，旋翼的数量N为偶数，且N≥4；跨介质暂栖飞行器的动力系统包括n*N个动力单元，n为正整数，各旋翼上均安装n个动力单元，动力单元包括螺旋桨和用于驱动螺旋桨的电机，动力单元在空中时的推力小于...
该专利属于北京双栖科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京双栖科技有限公司授权不得商用。

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