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本实用新型涉及一种碰撞摇臂组件及扫地机，碰撞摇臂组件包括壳体、摇臂和运动检测传感器，摇臂可转动连接在壳体内，摇臂的一端伸出壳体外且用于与外部的运动部件接触，另一端位于运动检测传感器一侧且根据摇臂的一端的运动来触发所述的运动检测传感器发出信号...
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