一种碰撞摇臂组件及扫地机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种碰撞摇臂组件及扫地机，碰撞摇臂组件包括壳体、摇臂和运动检测传感器，摇臂可转动连接在壳体内，摇臂的一端伸出壳体外且用于与外部的运动部件接触，另一端位于运动检测传感器一侧且根据摇臂的一端的运动来触发所述的运动检测传感器发出信号，壳体外还设置有挡尘盖，挡尘盖上设置有连接孔，所述的连接孔用于与摇臂密封连接，挡尘盖上在连接孔的外侧设置有若干个同心的波纹环，挡尘盖还与壳体密封连接。由于波纹环具有弹性，在摇臂在来回转动时，连接孔也随之前后移动，波纹环能够伸长或回缩，适应摇臂的运动且不容易疲劳，挡尘盖的使用寿命长，也不容易破裂，阻挡灰尘颗粒的效果较好。灰尘颗粒的效果较好。灰尘颗粒的效果较好。

【技术实现步骤摘要】
一种碰撞摇臂组件及扫地机


[0001]本技术涉及扫地机的
，更确切地说涉及一种碰撞摇臂组件及扫地机。

技术介绍

[0002]随着扫地机的普及，越来越多的用户选用扫地机对室内进行清扫工作，以节省人力，而扫地机在实际工作过程中，常常会与家具、墙壁等发生碰撞。为了防止扫地机损坏，现有技术通常在扫地机的前部设置碰撞板和碰撞摇臂组件，碰撞摇臂组件包括设置在扫地机主机内的摇臂和槽型光耦，摇臂的一端从扫地机主机中伸出并与碰撞板相对，另一端设置有能与槽型光耦配合的斩光片，当扫地机发生碰撞时，碰撞板能起到缓冲的作用，避免扫地机主机损坏，同时碰撞板会推动摇臂的一端向扫地机主机的方向运动，使摇臂发生转动，则摇臂的另一端会划过槽型光耦，使槽型光耦产生信号，该信号能被扫地机主机接收并使扫地机主机停止前进或改变运动方向，当碰撞板不再受到碰撞后，碰撞板和摇臂均会复位。
[0003]由于摇臂的一端从扫地机主机中伸出，灰尘颗粒很容易从摇臂的伸出位置进入扫地机主机中并在扫地机主机内积聚，导致扫地机内部的元器件工作异常，比如污染或遮挡槽型光耦的光接收端，使槽型光耦失效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碰撞摇臂组件，包括壳体、摇臂(3
‑
1)和运动检测传感器，摇臂(3
‑
1)可转动连接在壳体内，摇臂(3
‑
1)的一端伸出壳体外且用于与外部的运动部件接触，另一端位于运动检测传感器一侧且根据摇臂(3
‑
1)的一端的运动来触发所述的运动检测传感器发出信号，其特征在于，壳体外还设置有挡尘盖(3
‑
5)，挡尘盖(3
‑
5)上设置有连接孔，所述的连接孔用于与摇臂密封连接，挡尘盖(3
‑
5)上在连接孔的外侧设置有若干个同心的波纹环，挡尘盖(3
‑
5)还与壳体密封连接。2.根据权利要求1所述的碰撞摇臂组件，其特征在于，所述的连接孔所在的最内层的波纹环凸出挡尘盖(3
‑
5)外。3.根据权利要求1所述的碰撞摇臂组件，其特征在于，壳体包括上下相对的上盖(3
‑
3)和下盖(3
‑
4)，上盖(3
‑
3)和下盖(3
‑
4)上下装配连接。4.根据权利要求3所述的碰撞摇臂组件，其特征在于，挡尘盖(3
‑
5)与上盖(3
‑
3)和下盖(3
‑
4)的前端装配连接，该装配连接采用挡尘盖(3
‑
5)与上盖(3
‑
3)和下盖(3
‑
4)之间是前后方向的卡扣连接。5.根据权利要求4所述的碰撞摇臂组件，其特征在于，挡尘盖(3
‑
5)的内侧壁上设置有扣槽(3
‑
51)，上盖(3
‑
3)和下盖(3
‑
4)上均设置有可与扣槽(3
‑
51)相配合的卡头(3
‑
41)，卡头(3
‑
41)卡扣连接在扣槽(3
‑
51)内。6.根据权利要求1所述的碰撞摇臂组件，其特征在于，摇臂(3
‑
1)与壳体可转动连接，摇臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：方剑强，汪旭，
申请(专利权)人：宁波富佳实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：