下载具有可变刚度球铰的X形臂的技术资料

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提供一种具有可变刚度球铰的X形臂,包括:本体,位于中部;第一车桥连接臂,包括:第一臂体,与所述本体连接;具有第一中心通孔的第一连接部,与所述第一臂体连接;第一可变刚度球铰或可变刚度橡胶衬套,设置于所述第一中心通孔中且与车桥连接;第一横梁连接...
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