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本实用新型公开了一种用于下肢康复训练的智能绳牵引并联机器人，包括：机架；座椅；绳系机构，包括固定在用户腿部的下肢固定装置、以及其中一端连接在下肢固定装置上的四根牵引绳；传动机构，包括四个传动组件和四个定滑轮；每根牵引绳不与下肢固定装置连接的...
该专利属于南京工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工程学院授权不得商用。

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