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本发明涉及一种锄铲式末端执行器及其工作方法，包括机架，所述机架上竖向穿设有两转轴，分别为主动轴与从动轴，且主动轴与从动轴上分别设有啮合在一起的主动齿轮与从动齿轮，所述主动轴与从动轴上均设有传动机构，并经传动机构分别驱动下方刀轴转动，所述刀轴...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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