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本发明提供了高精地图重建道路交叉口红绿灯信息的方法和系统，包括：确定每个红绿灯的位置；将每个红绿灯进行关联，得到每处红绿灯集合；根据每处红绿灯集合中的每个红绿灯的位置，计算每处红绿灯集合的位置；获取每处红绿灯集合对应的关联道路交叉口；计算每...
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