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本发明涉及一种柔性机架无人机控制方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：将柔性机架无人机等效为弹簧阻尼质量系统构建柔性机架无人机的数学模型；将系统参数误差和系统动态建模误差转化为系统的输入不确定性得到含不确定性柔性机架无人机模型；根据含不确...
该专利属于酷黑科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过酷黑科技（北京）有限公司授权不得商用。

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