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本发明涉及一种物料自动搬运控制系统，用于控制搬运抓斗的运行轨迹，包括中控操作台、作为通讯主站的plc主控单元、作为通讯从站的与所述主控系统分别连接的定位单元、物料检测单元、路径规划单元、驱动单元、防撞单元和冗余互补单元，所述中控操作台与pl...
该专利属于法兰泰克重工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过法兰泰克重工股份有限公司授权不得商用。

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