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本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种空间三自由度柔索并联搬运机器人，一种空间三自由度柔索并联搬运机器人，包括支撑架、支撑柱、三角架、连接板、方形块、支撑块、第一转动座、第一转轴、转轮和力传感器，所述支撑架的俯视为三角形，且支撑架的顶部固定...
该专利属于安徽声谷智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽声谷智能科技有限公司授权不得商用。

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