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本发明实施例公开了传送带偏移检测方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取传送带的图片，以得到待检测图片；对待检测图片进行二值化语义分割，以得到语义分割图片；对语义分割图片进行边缘直线检测，以得到直线的参数方程；确定传送带边缘角平分线...
该专利属于深圳市赛为智能股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市赛为智能股份有限公司授权不得商用。

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