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本发明涉及视觉引导技术领域，提供一种基于视觉识别的机器人分拣方法及存储介质，通过采集视野范围内的光栅图像，可全面覆盖待分拣区域各个角度，从而确定待分拣区域的实际情形；设置抓取空间，可移除抓取空间以外的点云，从而减少运算的数据量，能够有效降低...
该专利属于中建钢构广东有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中建钢构广东有限公司授权不得商用。

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