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本发明公开了一种取料定位修正方法及装置,其中所述方法包括:获取待取产品在产线上的整体图像和定位标记图像;根据整体图像中的定位标记,获得待取产品的摆放方向;并根据摆放方向与预设的方向模板,获得方向偏差;根据定位标记图像和预设的位置模板,获得位...该专利属于北京京东方显示技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京京东方显示技术有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种取料定位修正方法及装置,其中所述方法包括:获取待取产品在产线上的整体图像和定位标记图像;根据整体图像中的定位标记,获得待取产品的摆放方向;并根据摆放方向与预设的方向模板,获得方向偏差;根据定位标记图像和预设的位置模板,获得位...