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本发明实施例公开了一种胶线检测方法、装置、胶线检测设备及存储介质。该胶线检测方法包括：采集待检测胶线物料的胶线深度图像，并根据所述胶线深度图像确定所述待检测胶线物料的胶线深度信息，所述胶线深度信息包括多个胶线位置信息和各个胶线位置的胶线位置...该专利属于苏州凌云视界智能设备有限责任公司凌云光技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州凌云视界智能设备有限责任公司凌云光技术股份有限公司授权不得商用。