一种胶线检测方法、装置、胶线检测设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种胶线检测方法、装置、胶线检测设备及存储介质。该胶线检测方法包括：采集待检测胶线物料的胶线深度图像，并根据所述胶线深度图像确定所述待检测胶线物料的胶线深度信息，所述胶线深度信息包括多个胶线位置信息和各个胶线位置的胶线位置落差值；获取待检测胶线物料的胶线边缘位置信息，并根据所述胶线位置信息、所述胶线位置落差值和所述胶线边缘位置信息确定胶线轮廓信息；基于所述胶线轮廓信息确定所述待检测胶线物料的胶线轮廓特征信息，并根据所述胶线轮廓特征信息确定所述待检测胶线物料内的胶线是否存在缺陷。本发明专利技术实施例的技术方案，以实现对胶线缺陷的准确检测，提高电子类产品产线胶线检测效率，并降低人工成本。并降低人工成本。并降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种胶线检测方法、装置、胶线检测设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及胶线缺陷检测
，尤其涉及一种胶线检测方法、装置、胶线检测设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在消费能力、生活水平日益变好的今天，大众对电子类产品轻量化，工艺要求程度越来越高，为了减少机械带来的空间浪费以及重量增大，电子产品固定所采用的螺丝等机械结构的固定方式越来越少，代替电子产品固定所采用的是固体胶粘和等方式，其中，当前可选择的胶类型较多，例如液体流动胶、热熔胶、AB胶等胶工艺。
[0003]目前，在电子类产品的固定通常使用热熔胶这类固体胶水，基于对电子类产品贴合质量的把控，在电子类产品涂胶后需要对胶线位置进行检测，避免出现溢胶(即爬墙)、少胶、断胶或塌胶等现象。以往对胶线的检测方式均以人工结合高放大倍率相机来判断胶线是否存在异常，该判断手段基本依靠人工经验以及肉眼分辩的方式来进行胶线缺陷分类和缺陷位置的标注，当前检测方法误差较大，人工肉眼疲劳等情况可能导致胶线缺陷判定的漏检或过检现象，同时增加人工成本。

技术实现思路
<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶线检测方法，其特征在于，包括：采集待检测胶线物料的胶线深度图像，并根据所述胶线深度图像确定所述待检测胶线物料的胶线深度信息，所述胶线深度信息包括多个胶线位置信息和各个胶线位置的胶线位置落差值；获取待检测胶线物料的胶线边缘位置信息，并根据所述胶线位置信息、所述胶线位置落差值和所述胶线边缘位置信息确定胶线轮廓信息；基于所述胶线轮廓信息确定所述待检测胶线物料的胶线轮廓特征信息，并根据所述胶线轮廓特征信息确定所述待检测胶线物料内的胶线是否存在缺陷。2.根据权利要求1所述的胶线检测方法，其特征在于，根据所述胶线深度图像确定所述待检测胶线物料的胶线深度信息，所述胶线深度信息包括多个胶线位置信息和各个胶线位置的胶线位置落差值，包括：确定所述胶线深度图像的胶线基准平面，并基于所述胶线深度图像确定所述待检测胶线物料的胶线深度数据；根据所述胶线深度数据和所述胶线基准平面确定所述待检测胶线物料的多个胶线位置信息和各个胶线位置的胶线位置落差值。3.根据权利要求1所述的胶线检测方法，其特征在于，根据所述胶线位置信息、所述胶线位置落差值和所述胶线边缘位置信息确定胶线轮廓信息，包括：根据所述胶线位置信息和所述胶线边缘位置信息生成待检测胶线物料的胶线轮廓数据分布图，并基于所述胶线轮廓数据分布图选取参考点位置和所述参考点位置对应的感兴趣胶线区域；根据所述胶线位置落差值等分所述感兴趣胶线区域，并查找等分后的所述感兴趣胶线区域对应的候选参考点位置；根据所述候选参考点位置确定胶线轮廓信息。4.根据权利要求3所述的胶线检测方法，其特征在于，根据所述候选参考点位置确定胶线轮廓信息，包括：若所述候选参考点位置处胶线轮廓数据的分布均匀度大于预设分布均匀度阈值，且所述候选参考点位置处的位置高度值大于预设高度值阈值，则将所述候选参考点位置对应的胶线轮廓数据确定为所述胶线轮廓信息。5.根据权利要求4所述的胶线检测方法，其特征在于，基于所述胶线轮廓信息确定所述待检测胶线物料的胶线轮廓特征信息，包括：根据所述候选参考点位置确定其对应的感兴趣胶线区域中的实际胶线位置，并根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜华，姚毅，杨艺，戴志强，
申请(专利权)人：苏州凌云视界智能设备有限责任公司凌云光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：