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本发明涉及机器人领域，具体的说是一种矿用机器人全方位探测机械臂,包括固定机构、转向机构、延展机构和探测机构；转接套环中的凸型饼槽与旋转主轴一端的防脱圆板之间的卡合作用，能够保证气压缸的驱动力能够调整旋转主轴的位移，同时不影响旋转主轴的角度调...
该专利属于车亮所有，仅供学习研究参考，未经过车亮授权不得商用。

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