下载一种基于光流法的自动泊车方法及系统的技术资料

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本发明涉及自动泊车技术领域,提供一种基于光流法的自动泊车方法及系统,根据实际情况中产生泊车误差的车辆速度设置预设阈值,在车辆速度高于预设阈值时,采用常规的轮速传感器检测车辆的运动速度,可在全局坐标系中快速确定其运动位置;在车辆速度低于预设阈...
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