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本发明实施例提供一种基于车路协同的车辆低速行驶时实时预警方法以及装置。其中，该方法包括：接收至少一个路侧单元广播的环境信息，其中所述环境信息是指当前车辆的周围路况信息，所述当前车辆是在所述至少一个路侧单元的监控范围内的车辆；根据所述当前车辆...
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