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本发明实施例公开了装车机的视觉实现方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：获取利用摄像组件拍摄的、适配于与装车机协同工作的货车的三维图像；从所述三维图像中检测出车厢底面图像和车厢侧板图像；基于所述车厢底面图像和车厢侧板图像，确定所述货车...
该专利属于西门子工厂自动化工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子工厂自动化工程有限公司授权不得商用。

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