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本发明涉及自动驾驶。用于车辆状态跟踪过程中的时间对齐方法：以自车周围的多个或单个车辆作为目标车辆；步骤A1、包含子步骤A1.0、子步骤A1.1和子步骤A1.2：子步骤A1.0、获取上一时刻K
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该专利属于上海宏景智驾信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海宏景智驾信息科技有限公司授权不得商用。

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