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本发明公开了一种钢厂产成品仓储配送自动化控制方法、系统及其装置，涉及钢厂成品回收仓储领域。本发明包括获取炼钢炉内壁钢锭分布情况以及厚度信息；根据钢锭分布以及厚度调整炼钢炉的角度和高度；对炼钢炉外壁进行撞击，震动钢锭脱落；对炼钢炉内附着的顽固...
该专利属于唐山学院所有，仅供学习研究参考，未经过唐山学院授权不得商用。

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