钢厂产成品仓储配送自动化控制方法、系统及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钢厂产成品仓储配送自动化控制方法、系统及其装置，涉及钢厂成品回收仓储领域。本发明专利技术包括获取炼钢炉内壁钢锭分布情况以及厚度信息；根据钢锭分布以及厚度调整炼钢炉的角度和高度；对炼钢炉外壁进行撞击，震动钢锭脱落；对炼钢炉内附着的顽固钢锭进行清除；判断炼钢炉内钢锭的脱落情况，车辆停入到炼钢炉下方后，释放炼钢炉放入车辆上。本发明专利技术通过第一电动推杆推动第一滑块，使炉体升高，降低撞击组件撞击炉体外壁时，炉体下端与地基的摩擦概率，通过撞击组件撞击炉体外壁，提高炉体内壁附着的钢锭脱落的概率，通过清洁组件对炉体内的钢锭进行清洁，提高炉体内壁附着钢锭的回收率，降低浪费。降低浪费。降低浪费。

【技术实现步骤摘要】
钢厂产成品仓储配送自动化控制方法、系统及其装置


[0001]本专利技术属于钢厂成品回收仓储
，特别是涉及一种钢厂产成品仓储配送自动化控制方法、系统及其装置。

技术介绍

[0002]炼钢是指控制碳含量(一般小于2％)，消除P、S、O、N等有害元素，保留或增加Si、Mn、Ni、Cr等有益元素并调整元素之间的比例，获得最佳性能，把炼钢用生铁放到炼钢炉内按一定工艺熔炼，即得到钢，钢的产品有钢锭、连铸坯和直接铸成各种钢铸件等，通常所讲的钢，一般是指轧制成各种钢材的钢，钢属于黑色金属但钢不完全等于黑色金属。
[0003]炼钢炉倾倒钢液过程中，易残留部分钢液在炼钢炉内，钢液冷却成钢锭吸附在炼钢炉内壁，而该钢锭已是炼钢完成后的成品材料，当炼钢炉使用更换后，其内壁附着的钢锭有极大的利用价值，但由于吸附的较为牢固难以回收进行加工利用，易造成浪费。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目钢的在于提供一种厂产成品仓储配送自动化控制方法、系统及其装置，解决了现有炼钢炉内壁附着的钢锭难以回收进行加工利用，易造成浪费的技术问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢厂产成品仓储配送自动化控制方法，其特征在于，包括：获取炼钢炉内壁钢锭分布情况以及厚度信息；根据钢锭分布以及厚度调整炼钢炉的角度和高度；对炼钢炉外壁进行撞击，震动钢锭脱落；对炼钢炉内附着的顽固钢锭进行清除；判断炼钢炉内钢锭的脱落情况，车辆停入到炼钢炉下方后，释放炼钢炉放入车辆上。2.一种钢钢厂产成品仓储配送自动化控制系统，其特征在于，包括：数据采集模块，用于获取炼钢炉内壁钢锭分布情况以及厚度信息；驱动模块，用于根据数据采集模块获得的数据调整炼钢炉的角度和高度；震动模块，用于对炼钢炉外壁进行撞击，震动钢锭脱落；清洁模块，用于对炼钢炉内附着的顽固钢锭进行清除；检测模块，用于根据数据采集模块判断炼钢炉内钢锭的脱落情况，车辆停入到炼钢炉下方后，释放炼钢炉放入车辆上。3.一种钢厂产成品仓储配送自动化控制装置，布设于地基(1)上，其特征在于，包括：装设于地基(1)内的两个第一电动推杆(2)，两个第一电动推杆(2)输出端装设有第一滑块(4)，第一滑块(4)内滑动配合有两个夹持组件，两个夹持组件内转动配合有炉体(14)；依次装设于地基(1)上侧的第一支撑架(3)、第二支撑架(15)，第二支撑架(15)内装设有撞击组件，第一支撑架(3)、第二支撑架(15)上侧装设有承重架(22)，承重架(22)上侧滑动配合有清洁组件。4.如权利要求3所述的一种钢厂产成品仓储配送自动化控制装置，其特征在于，夹持组件包括滑动配合在第一滑块(4)内的倾斜板(5)，倾斜板(5)相对侧装设有第一夹持件(6)，第一夹持件(6)内转动配合有两个夹钳(7)，夹钳(7)内壁转动配合有多个滚轴(10)，夹钳(7)内滑动配合有转动组件。5.如权利要求4所述的一种钢厂产成品仓储配送自动化控制装置，其特征在于，第一夹持件(6)相对两侧均装设有第三夹持件，第三夹持件内转动配合有第二电动推杆(13)，夹钳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王墨琦，吴铮，
申请(专利权)人：唐山学院，
类型：发明
国别省市：