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本发明涉及用于运行机器人（102）的方法和设备，其中根据机器人（102）和/或该机器人（102）的环境的第一状态，并且根据第一模型的输出，确定调节量的第一部分，用于针对机器人（102）从第一状态到第二状态的转移来操控机器人（102），其中根...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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