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本技术涉及可能潜在弯折的铰接式自主车辆。为了避免或减轻这种危险状况，例如，当车辆沿着高速公路或地面街道行驶时，将相对于车辆的规划的轨迹来评估车辆的当前状态。当评估指示弯折的可能性时，将使用选择性制动以稳定车辆来实施自动制动方法。制动方法可以...
该专利属于伟摩有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过伟摩有限责任公司授权不得商用。

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