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本公开提供了一种机械臂示教的装置、标定杆和方法，所述标定杆包括标定杆本体，所述标定杆本体设置有：传感器单元，用于获取所述标定杆的运动学参数数据；操作交互单元，用于接收指令及进行状态提示，实现与操作者之间操作信息的交互；通信单元，与所述传感器...
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