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本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种全地形车辆的差速锁控制方法、系统、介质及该车辆。所述方法包括：接收来自ESP的地形模式请求信号，其中所述地形模式请求信号用于指示车辆当前选择的地形模式；以及根据预先配置的不同地形模式与不同差速锁状态的匹配...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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