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公开了用于检测行人的锁定行进方向并使用锁定行进方向预测行人的路径的实施例。根据一个实施例，系统使用一个或多个图像捕获设备来感知自动驾驶车辆(ADV)的环境。系统检测所感知的环境中的行人。系统将行人相对于ADV的面对方向确定为左侧/右侧、前或...
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