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本发明公开了机械臂调度方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括获取至少两个目标对象的未执行工序，以分别得到对应的工序时序；将所有工序时序进行合并，得到工序时序集合；基于预设的优化函数，对工序时序集合计算最优解，进而将根据最...
该专利属于北京京东乾石科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东乾石科技有限公司授权不得商用。

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