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本申请提供一种物料拣选方法、设备、系统以及存储介质，根据各个分支通道到位于主通道上的基准点的分支长度，以及各个库位上物料的出库概率，确定拣选单元沿所述主通道拣选单个物料的标准拣选距离，根据标准拣选距离以及拣选参数生成拣选指令，以控制拣选单元...
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