物料拣选方法、设备、系统以及存储介质技术方案

本申请提供一种物料拣选方法、设备、系统以及存储介质，根据各个分支通道到位于主通道上的基准点的分支长度，以及各个库位上物料的出库概率，确定拣选单元沿所述主通道拣选单个物料的标准拣选距离，根据标准拣选距离以及拣选参数生成拣选指令，以控制拣选单元将待拣选物料从拣选区域内的库位取出。本方案可以适应于对各种存储策略的物料进行拣选，适用范围广。该标准拣选距离可以准确反应拣选单元在实际作业过程中拣选距离，根据标准拣选距离和拣选参数获得拣选单元处理单个订单的时间，可以合理为每个拣选单元分配订单，以使拣选单元可以在规定时间内完成拣选作业。以在规定时间内完成拣选作业。以在规定时间内完成拣选作业。

【技术实现步骤摘要】
物料拣选方法、设备、系统以及存储介质


[0001]本申请涉及智能仓储
，尤其涉及一种物料拣选方法、设备、系统以及存储介质。

技术介绍

[0002]仓储管理(Warehouse Management)指通过仓库对物资进行存储和保管。一般来说，它指的是从接收存储物资开始，经过存储保管作业，直至把物品完好地发放出去的全部活动过程。
[0003]物料分拣作为仓储管理中的一种活动，是指由分拣设备将订单中物料从相应库位取出的过程。现有物料拣选策略通常是假设物料是随机存储在每个库位上，也就是每个库位的出库概率相同，计算出拣选设拣选每个订单的时间，再根据拣选每个订单的时间确定处理所有订单所需设备数量，进而确定每个设备所需处理的订单数量，可以生成每个拣选单元的拣选指令，控制拣选单元将物料从库位取出。
[0004]然而，现有拣选策略仅适用于物料采用随机存储方式，无法适用于物料以ABC分类策略、定位策略等其他存储方式，适用范围窄。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种物料拣选方法、设备、系统以及存储介质，旨在提供适用物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料拣选方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：获取拣选区域内各个分支通道到位于主通道上的基准点之间的分支长度，以及每个分支通道所连通库位上物料的出库概率，其中，每个分支通道连通至少一个所述库位，每个分支通道均与所述主通道连接；根据所述分支长度以及所述物料的出库概率，确定拣选单元沿所述主通道拣选单个物料的标准拣选距离；根据所述标准拣选距离以及拣选参数生成拣选指令，其中，所述拣选指令用于指示所述拣选单元将待拣选物料从位于所述拣选区域内的库位取出。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述分支长度以及所述物料的出库概率，确定拣选单元沿所述主通道拣选单个物料的标准拣选距离，具体包括：根据所述物料的出库概率确定所述分支长度的累计概率分布函数；根据所述分支长度的累计概率分布函数确定所述拣选单元在拣选单个物料时的拣选距离的累计概率分布函数；根据所述拣选距离的累计概率分布函数确定所述标准拣选距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述分支长度的累计概率分布函数确定所述拣选单元在拣选单个物料时的拣选距离的累计概率分布函数，具体包括：获取所述分支长度与所述拣选距离之间的相关函数；根据所述相关函数和所述分支长度的累计概率分布函数，确定所述拣选距离的累计概率分布函数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述相关函数和所述分支长度的累计概率分布函数确定所述拣选距离的累计概率分布函数，具体包括：根据第一公式计算获得所述拣选距离的累计概率分布函数，其中，所述第一公式具体包括：CP
Y
(Y≤a
i
)＝[CP
X
(X≤a
i
)]
n
其中，CP
X
(X≤a
i
)表示分支长度X为a
i
的累计概率分布值，CP
Y
(Y≤a
i
)表示拣选距离Y为a
i
的累计概率分布值，a
i
表示第i分支通道到所述基准点的归一化距离，1≤i≤m，m表示分支通道的总数量，n表示每个订单中待拣选物料的种类的总数量。5.根据权利要求2至4中任意一项所述的方法，其特征在于，根据所述拣选距离的累计概率分布函数确定标准拣选距离，具体包括：根据第二公式计算获得所述标准拣选距离，其中，所述第二公式具体包括：其中，z表示所述标准拣选距离，a
i
表示第i分支通道到基准点的归一化距离，表示拣选距离Y为a
i
的概率，CP
X
(X≤a
i
)表示分支长度X为a
i
的累计概率分布值。6.根据权利要求2至4中任意一项所述的方法，其特征在于，根据所述物料的出库概率确定所述分支长度的累计概率分布函数，具体包括：根据第三公式计算获得所述分支长度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：范超，邵文，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：