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本发明实施例公开了一种无人车转向灯控制方法、装置、无人车及存储介质，该方法包括：获取当前局部路径，根据当前局部路径的起始位置和终止位置确定当前局部路径对应的当前全局路径；根据所述当前局部路径的走势和所述当前全局路径的曲率变化确定无人车的转向...
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