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本申请是关于一种内镜器械更换方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：在预设周期内采集三角区通道的角度数据、柔性通道的俯仰角度数据、以及柔性通道的偏航角度数据；根据三角区通道角度数据，判断三角区通道的当前状态是否处于三角区通道的初始状态；根...
该专利属于极限人工智能（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过极限人工智能（北京）有限公司授权不得商用。

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