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本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种基于微分平坦性的抗扰动无人机避碰方法。利用增量式高斯过程精确而迅速地对无人机受到的扰动进行学习和估计，并在轨迹规划以及无人机控制的过程中根据扰动的预测结果进行相应的补偿，使基于微分平坦性控制的无人...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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