下载一种带CT成像系统的口腔种植手术机器人及其控制方法的技术资料

文档序号:31226205

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本发明公开了一种带CT成像系统的口腔种植手术机器人及控制方法,机器人包含机器人系统、CT成像系统、支撑装置、控制平台;机器人系统包含机械臂、基座、脚踏器,基座安装于支撑装置的一侧,机械臂安装于基座的顶部,脚踏器控制连接机械臂,机械臂上安装有...
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