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本申请实施例公开了一种车辆行驶路径确定方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取车辆的历史行驶路径的第一参考行驶速度以及第一实际行驶速度，以及该车辆待行驶的多条候选行驶路径；根据该第一实际行驶速度以及该多条候选行驶路径的路径长度确定该多条...
该专利属于比亚迪精密制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪精密制造有限公司授权不得商用。

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