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本发明公开了一种自动驾驶视觉感知方法、装置及存储介质，属于自动驾驶技术领域。该方法主要包括前处理步骤，包括将摄像头采集到的图像队列中图像的大小处理成模型输入的大小；模型推理步骤，将经过前处理步骤的每一帧图像输入模型，将每一帧图像中目标的评分...
该专利属于北京四维图新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京四维图新科技股份有限公司授权不得商用。

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