下载一种隧道巡检设备和隧道巡检方法的技术资料

文档序号:31224230

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本申请提供了一种隧道巡检设备和隧道巡检方法,该隧道巡检设备包括以下部件:轨道组件上挂接有巡检机器人;巡检机器人的功能机箱上集成有环境测试装置、报警装置、热成像装置、通信装置和驱动装置,摄像装置连接在机箱的底面,并可轴向旋转和上下摆动,驱动装...
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