一种隧道巡检设备和隧道巡检方法技术

本申请提供了一种隧道巡检设备和隧道巡检方法，该隧道巡检设备包括以下部件：轨道组件上挂接有巡检机器人；巡检机器人的功能机箱上集成有环境测试装置、报警装置、热成像装置、通信装置和驱动装置，摄像装置连接在机箱的底面，并可轴向旋转和上下摆动，驱动装置用于驱动巡检机器人沿轨道组件运行，环境测试装置、报警装置、热成像装置以及驱动装置均与通信装置电连接；后台监控系统与通信装置信息连接，以接收巡检机器人发送的数据，并对数据进行处理后作出预警判断和控制巡检机器人进行现场应急处理。本申请提供的隧道巡检设备和方法可实现对隧道现场的连续动态监控、实现数据的直观可视化和节约存储空间，并实现灾害预警和现场应急处理。场应急处理。场应急处理。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道巡检设备和隧道巡检方法


[0001]本申请属于隧道监控
，更具体地说，是涉及一种隧道巡检设备和隧道巡检方法。

技术介绍

[0002]目前，在城市路网中，由于隧道具有空间狭小、车流量大且车速快、照明差、空气质量差、内部结构复杂、相对封闭、视野不清等诸多特点，故在隧道中，发生的交通事故较多、难处理，且隧道中发生的交通事故会导致交通中断的时间长，对事故的后处理、救援等工作有较大的限制，因此，加强对隧道的安全运营管理就十分重要，隧道的稳定安全运行关系到城市路网安全、快捷、畅通的运行。
[0003]然而，在现有的隧道中，隧道监控系统通常采用的是固定的离散式视频采集方式，该种方式一方面由于在隧道内布置的摄像机数量有限，另一方面由于视觉角度距离事故现场的距离无法调节且视野受限，因此，对于距离摄像机较远的事故现场仅能提供模糊地“定性”判断，而无法在事故发生后第一时间抵近事故现场观察并提供引导，这样，就很容易出现事故误判，即很难为隧道监控人员提供“定量”分析而实现系统数据共享；另一方面，由于摄像机位置固定，故摄像机无法对事故现场分析，同时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道巡检设备，其特征在于，包括：轨道组件，安装在隧道的墙面上；巡检机器人，沿轨道组件的延伸方向可移动地连接在所述轨道组件上；所述巡检机器人包括功能机箱和摄像装置，所述功能机箱包括有环境测试装置、报警装置、热成像装置、通信装置以及驱动装置，所述摄像装置连接在所述功能机箱的底面，并可相对所述功能机箱实现绕所述摄像装置的上下轴向旋转，以及所述摄像装置的镜头端绕着与所述功能机箱连接的支点上下摆动，所述驱动装置用于驱动所述巡检机器人沿所述轨道组件运行，所述环境测试装置、所述报警装置、所述热成像装置以及所述驱动装置均与所述通信装置电连接；以及，后台监控系统，与所述通信装置通讯连接，所述后台监控系统接收所述巡检机器人发送的数据，并对数据进行处理后作出预警判断，并且，所述后台监控系统根据预警判断的结果控制所述巡检机器人进行现场应急处理。2.如权利要求1所述的隧道巡检设备，其特征在于，所述巡检机器人还包括云台，所述摄像装置通过所述云台与所述功能机箱连接，所述驱动装置与所述云台连接，所述云台受所述驱动装置驱动以带动所述摄像装置实现在水平方向360度转动，以及竖直面内180度转动；所述报警装置包括实时对讲器以及声光报警器，所述热成像装置以及所述环境测试装置均与所述声光报警器电连接，所述实时对讲器通过所述通信装置与所述后台监控系统通信连接，所述声光报警器通过所述通信装置与所述后台监控系统通信连接；所述环境测试装置包括气体检测仪和温度湿度传感器，所述气体检测仪与所述温度湿度传感器均与所述报警装置连接，所述气体检测仪与所述温度湿度传感器还均通过所述通信装置与所述后台监控系统通信连接。3.如权利要求1所述的隧道巡检设备，其特征在于，所述隧道巡检设备还包括停障模块，所述停障模块包括红外探测器，所述红外探测器与所述驱动装置以及所述报警装置均电连接，并通过所述通信装置与所述后台监控系统通信连接。4.如权利要求1所述的隧道巡检设备，其特征在于，所述轨道组件包括行走轨道和多个悬吊支架，所述悬吊支架的一端与所述隧道的墙面固定连接，所述悬吊支架的另一端与所述行走轨道固定连接，所述行走轨道包括多个直行段和若干弯曲段，多个所述直行段间隔排布，两个相邻的所述直行段之间通过一个所述弯曲段连接；所述巡检机器人还包括行走机构，所述行走机构一端与所述行走轨道滑动连接，另一端与所述功能机箱连接。5.如权利要求4所述的隧道巡检设备，其特征在于，所述行走轨道上间隔分布有多个充电端口，所述功能机箱内设有可充电电池，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶智威，翁开翔，陈为，王媛，朱惠诚，张瑛，古婷云，刘雪，孙选如，肖李明，颜旻，张宏，陈燕发，李彦文，曾泓哲，黄海，王莹，高咏友，林宪敏，武铭权，尹雯娟，
申请(专利权)人：深圳市路桥建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：