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本实用新型公开了一种集成PLC、视觉或力反馈的一体化执行机构，包括一体化执行机构，一体化执行机构包括有执行器、编码器、电机和伺服驱动器，执行器用于机械传动，且执行器包括不限于减速器、丝杆和电磁阀，伺服驱动器包括电机驱动模块、模拟传感模块和控...
该专利属于上海相石智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海相石智能科技有限公司授权不得商用。

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