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本公开提供了一种用于清洁机器人的红外沿墙传感器，该红外沿墙传感器包括主板以及设置在主板上的红外发射管、主红外接收管和辅红外接收管，主红外接收管与红外发射管形成第一探测区域，辅红外接收管与红外发射管形成第二探测区域；第二探测区域与清洁机器人之...
该专利属于尚科宁家（中国）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过尚科宁家（中国）科技有限公司授权不得商用。

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